制动器通常安装在机构的高速轴（电动机轴或减速器的输入轴）上，有些制动器则装设在低速轴或卷筒上，以防传动系统断轴时物品坠落。前者由于制动力矩小，因而制动器的尺 寸可以减小；后者可以增加安全性，防止传动系统承载零部件损坏而造成被吊物品坠落。在例行的安全检查过程中，对下列要求必须给予重点确认：
第一，动力驱动的起重机，其起升、变幅、运行、旋转机构都必须装设制动器；
第二，起升机构、变幅机构的制动器，必须是常闭式制动器；
第三，吊运炽热金属或其他危险品的起升机构，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都应设置两套支持制动器。
第四，人力驱动的起重机，其起升机构和变幅机构必须装设制动器或停止器
摩擦式制动器，它可分为盘式制动器、外抱块式制动器、内胀蹄式制动器、带式制动器、综合带式制动器、双蹄式制动器、多蹄式制动器、简单带式制动器、单盘式制动器、多盘式制动器、固定钳式制动器、浮动式制动器等
制动器的工作可靠性
制动器的工作可靠性是指制动器平均无故障的工作时间，是对提升机制动系统的综合评定，是固有可靠性和使用可靠性的综合反映。固有可靠性是由制动器没计制造及材料等凶素昕决定的； 使用可靠性则是由现场渊试、安装、维护及保养等因素决定的，两者之间串联乘积体现了制动器的工作可靠度。
因此，要想增加系统的工作可靠性，首先，可提高系统的固有可靠性，可通过更换先进的制动系统来提高。其次，固有可靠性再高，如果使用可靠性却很低，则制动器的实际工作可靠性依然不会高。提高使用可靠性可通过加强现场没备管理，加强设备维护、保养和检修等方法来实现,制动器是基于电磁原理并利用磁粉来输出转矩的。由于其输出转矩与激磁电流基本成线性关系，因此只要改变激磁电流之大小，便可轻易地控制其输出转矩。一般情况下，在5%至100%额定转矩范围内，激磁电流与其输出转矩成正比例关系,鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况。因此在驾驶采用鼓式刹车的车辆时，要尽量避免连续刹车造成刹车片因高温而产生热衰退现象
